Привет!
В моём блоге собраны технические статьи на различные темы, с которыми я сталкивался во время работы и учёбы.
Различают 5 режимов качения колеса: ведущий, ведомый, тормозной, нейтральный, свободный. Более подробно о них можно прочитать в ГОСТ 17697-72.
Тормозной режим качения колеса - это режим, при котором на колесо действует крутящий момент, вектор направления которого противоположно направлен вектору угловой скорости колеса, а в движение оно приводится толкающей силой (см. рис. 1).
В этой статье я пошагово смоделирую упругий элемент пневмогидравлической подвески в приложении Simulink с использованием стандартных библиотек SimHydraulics.